「公道を一般自動車で運転する際には」と限定助詞の「は」を
使っているので、「公道を一般自動車で運転する際」に限定して
言っていることになるから、正解は○になる。
「公道を一般自動車で運転する際」以外の場合は考慮しなくていい。