元々、自分より上の尊ぶ相手に儀礼的な行為をするってのは大陸からきてるべ

聖者の足に口づけするだの、
床に頭を打ち付ける叩頭だの、
足をおって相手より身を低くして挨拶するカーテシーだの。

日本では文化的に、身分の上下関係なく、
自分に礼を尽くしてくれた相手(尽くしてくれるべき相手)
に対して頭を下げるってのが、様式美として定着したんだろうな