ボールの下と地面にひかれているラインを比べるんじゃなくて
地面のラインの上に垂直に伸ばした上空のラインとボールの一番膨らんでるところを比べるんだぞ

正直角度付いた横からの肉眼での判定は無理だと思うからセンサーに従うべきよ