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2022年7月6日午前、名護市の沖合300m地点でスノーケリングの器具を装着した男性が漂流している状態で見つかり、消防によりその場で死亡が確認された[13]。死後数日経過していたとみられ[13]、名護海上保安署が身元を調べた結果、翌7日に遺体が高橋であることが確認された。高橋は単独で沖縄を訪れており、地元のレンタカー会社が高橋と連絡が取れないとして届け出ていた。遺体の発見現場から12キロほど離れた恩納村の農道で借りていたレンタカーが放置されており、運転免許証が残されていた[2][14]。