器物損壊は故意犯。
過失は刑法では罰せられないので、ガラス割っていいかとは聞かず転んだ時にたまたま肘が窓ガラスに当たって割れたとかやればよかったんだよ。
民事で修理費とかの話になっても犬救うためだったからという事で犬の命と修理代相殺させる。