「たまたま、偶然当たった。故意ではない」
これ有り得ない。

全力疾走で、偶然何かに足が引っかかったら、どうなる？転ぶよな？
転ばないバランス感覚持ってても、グラつくぐらいは有るんだよ。だって、不意に足引っかけているんだからな。
丸は接触したあと、バランス崩したか？普通に走り抜けてただろ。
意識して蹴らないとああいう状態にはならないんだよ。