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カトリック、ルーテル派、聖公会、メソジストなどの伝統的なキリスト教の礼拝や祈りにおいて、亡くなった人の魂の永遠の安らかな眠りと平安を願うために使われるラテン語のフレーズ。 18世紀から広く墓石に刻まれるようになり、今日では誰かの死に言及する際に広く用いられるようになった。
頭文字を取ってR.I.P.またはRIPと略され、英語の場合はrest in peaceなど、各言語に訳したフレーズも使用される。