故意かどうかは関係ないよ
体から手が離れてなければ、手に当たってもまずPK取られない

ジャンプして競り合った時に手を体から離すなってのは無理な話だから、吉田のアレはまぁツイてなかったって感じで仕方ないんじゃないの？