フットボールではPKは得点機会阻止に対する罰則では無いからね。
得点機会阻止に対する罰則はレッドカードで、ペナルティエリア内のボールにプレーした結果のファールだけイエローカード。

まぁ「PKを得点機会阻止の場合だけにすべき」という意見はたまにあるけど、それほど本格的な議論にはならない。