事実上、無罪放免だろ

被害者も一人だけでもう一人は自転車とぶつかったわけだし
自転車がクッションになって被害者も衝撃をあまり受けなかった 1回転したけど。

被害者が告訴?しなかったら、飲酒運転で免許取り消しになるくらいでは。
たぶん5年くらいは免許とれなくなるくらいでOKでは