>>485
車線変更や追い越しではないと考えます。

バカ吉澤車が交差点侵入前から左車線を走行していた場合、ドラレコ車を安全に避ける（追い越しではない）には右の方向指示器を出して右車線にはみ出す（車線を跨ぐ）必要がありますがそれは違反ではありません。
ただ避け終えたら左の方向指示器を出してそのまま左車線に戻らなきゃなりません。信号無視と歩行者の存在がなければドラレコ動画の吉澤車の挙動は理にかなっていると思います。

右車線に完全に移ると交差点内の車線変更になって違反。
止まっているドラレコ車を避ける為（追い越しではない）に車線を跨ぐのは大丈夫です。跨がないと安全に避けられません。