赤信号に変わって接触するまでの時間が約4〜5秒ということから
その2〜30m手前にある停止線を突っ切ったのは
黄→赤→右折に変わった直後と言える
トラックで歩行者が見えなかったため、ギリギリ行けるタイミングと考えたのだろう

トラックがいなければ、赤信号で停止してたはず