吉澤側が赤信号右折→ということは
交差する側はまだ赤信号、もちろん歩行者用信号も
つまり歩行者、自転車も見切り発車の信号無視

いつも通っていて勝手知ったる道路、右折車だけだから大丈夫だろうじゃ危ないという見本、周りをよく見て歩きましょう
実際、アル中の酔っぱらいが信号無視で突っ込んできたんだからな