https://i.imgur.com/ZQxz8bb.gif

ドラレコの位置が信号付近だから、こんな感じか

酔っぱらった車がＴ字路で、信号付近で止まってる違反車両の
青の車を避けることに、集中。追い越し車線から車が来てないか
ミラーで確認しながら右車線に移動。
酔っぱらってて赤に気づかず、そのまま突入。
青い車両の奥から横断歩道を渡ってきた自転車が
青車両に隠れて、発見が遅れ、当たる直前に気づいてブレーキ
踏んだが手遅れ