気が動転してとりあえず逃げるのは仕方ないんじゃない？
ここで叩いてる奴だっていざとなったらどうだか。
救護にしても他の歩行者が居るのは分かっているのでお任せして大丈夫と判断したんだろう。
自分から戻って通報してるので轢き逃げについては軽くなる。