VAR制はゴールに直結するプレーや、一発レッドのファールに適用される
VARは映像を見て必要だと考えれば主審にもう一度確認しろと連絡する
選手がアピールしても主審の判断が間違っていないと判断すればそのまま続行でしょ

チャレンジなんて導入すると流れが悪かったり疲れてるときに休ませる手段になりえるから無いだろう