起訴猶予→ほんとは起訴してもいい(罪はある)けど初犯だし社会的制裁(引退)も受けてるから今回は見逃してやるよ

不起訴→明確には罪かどうか微妙だから起訴はやめておく

こんなニュアンスかしらね