>>571
パーキンソン病なら体動は少ないかな？なら一つの提案として集尿マシーンというものがある。
http://www.unicharm.co.jp/company/news/2012/__icsFiles/artimage/2012/03/05/cjp_r0212/NR120314_img01.jpg
それか尿路感染のリスクが高いなら敢えてバルーンカテーテルという方法もある。
ドクター／ナースに相談かなー