いつから血縁者もジェダイになるという設定になったんだ？

ジェダイは基本結婚は出来ないし、
血縁に関係なく、該当者が誕生するはずだけど。

なので、ルークの家系が滅びようとも
何処かでジェダイの素質がある人が誕生してるはず。