調べたら慰謝料の請求権って相続の対象になるのね
http://isharyouseikyuu.jp/sozoku.html

でも時効が３年だから、もうそろそろ時効なんじゃないかな
https://www.adire-isharyou.jp/shitai/about/aging.html

訴えるとしたら、被告になる上原も相続人なわけで
ちょっと判例として面白いから、遺族は訴えてみてほしいなあ