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仕事の為に使えばいいだけ
出勤だって自家用車使用でガソリン代請求するのが普通
それは通勤距離で支給されるんだから
その範囲外は自己負担で問題ない

例えば自宅から会社までタクシー代を請求するのは問題ない
個人的に別の場所に寄った場合の分まで請求したら横領