彼氏に胸や太ももを触られて泣いてしまいました…

彼とは付き合って1週間でお互い20歳です。

車の中でずっと「触っていい?」と言われやだよーと言ってあしらっていました。
そしたら「俺たち付き合ってるんだよね?触るのもダメなの?」と言われ確かにそうだとは思ったのですが自分の気持ちと言動が合わなくて拒否してしまいます。

他の人と付き合ったこともあるし、Hしたこともあります。
でも、彼は初めて付き合ったみたいで何も分からないと言います。

リードしてもらえないと不安になったり恥ずかしくて…このままHするのなんてもっと不安です。私も経験が浅いので。

触られて嫌だからというよりこんな自分が情けなくて号泣してしまいました。

もちろん彼のことは好きだし性格なども合うし流石に1週間では別れたくないです。

どうしたらお互い分かり合えるのでしょうか…