右に曲がったら
左に曲がる
左に曲がったら
右に曲がる

交替性転向反応とは、
動物に見られる行動に関する習性のひとつで、
右に曲がった後には左、左に曲がった後ならば右に曲がるというように、
曲がる向き(転向)を入れ替えて(交替)進む習性のことです。
簡単にいうとジグザグに進むということです。

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https://i.imgur.com/cWLfszs.jpg

https://i.imgur.com/ISNOTfa.jpg

http://dango64jp.starrypages.net/turn_alternation.html