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【動画】 電通大、「舌ロボット」を開発　さまざまな舌の動きを模倣可能　唾液のヌルヌルまで再現
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0001よむよむくん(宮城県) [US]
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2020/04/07(火) 21:50:26.33ID:eiPb3YQH0●?PLT(13121)

唾液のぬるぬるも再現する“舌ロボット”「Licker」　電通大が開発

このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。
新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。

電気通信大学の広田・野嶋研究室が開発し2019年11月に発表した「Licker」は、舐める行為に着目した、
舌の動きを模倣するロボットだ。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2004/07/l_koya_lickerrobo.jpg

舌の動きを分析し、4つの動き（前後運動、左右に振る、上下運動、横の両サイドから巻く）に分類。
これらの動きを組み合わせて、さまざまな舌の動きを再現している。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2004/07/l_koya_supposed_motion.png

システムは、舌部分と駆動部分で構成する。舌部分は、薄いプラスチックシートをシリコーンカバーで
覆うことで柔らかさを、カバーの表面には化粧水を塗ることで唾液のぬるぬる感を再現する。

駆動部分は、モーター駆動のメカニズムを使って、舌の前後左右の動きを行う。
加えて、プラスチックシートの先端にはひもを固定し、チューブを通して駆動部分のサーボモーターと接続する。
これにより、上下の動きと横の両サイドから巻く動作を行う。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2004/07/l_koya_tongue_part2.png

この舌部分と駆動部分によるシステムから、4つの動作を組み合わせた舌運動を生成し、
リアルな舌の動きと触覚を再現している。

https://shiropen.com/wp-content/uploads/2020/03/Licker.mp4

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2004/07/news092.html
0065ポリタン(コロン諸島) [ﾇｺ]
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2020/04/07(火) 21:55:50.03ID:o7uyy+/JO
遂にVRオナホUSBが完成するのか
0067ベストくん(光) [US]
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2020/04/07(火) 21:56:02.84ID:OKjEyB3c0
人間そっくりのアンドロイド作成にまた一歩近づいたな
0068ナショナル坊や(神奈川県) [US]
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2020/04/07(火) 21:56:21.49ID:l73+J9du0
>>61
動画見りゃ分かるが女向けだぞ
0069御堂筋ちゃん(家) [RU]
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2020/04/07(火) 21:56:22.43ID:nWP6ZSLh0
何のために？
0070おおもりススム(神奈川県) [ﾇｺ]
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2020/04/07(火) 21:56:22.64ID:CNOEtgDK0
「ひらめいた」じゃねぇよ、さっさと作れ
0072陸上選手(おにぎり) [US]
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2020/04/07(火) 21:56:23.99ID:o3MkBcTm0
外出せずに家でできるぞ
0074都くん(愛知県) [MC]
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2020/04/07(火) 21:56:32.57ID:0uGYjlC30
閃いた
0075ミニミニマン(新潟県) [US]
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2020/04/07(火) 21:56:33.19ID:YP6DOZ9a0
研究者は試してるよね？
0076だっちくん(茸) [DE]
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2020/04/07(火) 21:56:34.02ID:8g6nhrQs0
これを美少女ロボットに組み込んだら・・・
少子化が止まらない
0077おおもりススム(大阪府) [US]
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2020/04/07(火) 21:56:38.60ID:+aScLdcP0
フェらロボ開発まで待ったナシ
0078↓この人痴漢で(東京都) [CN]
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2020/04/07(火) 21:56:39.24ID:Rw0w90JI0
これもうフェラやん
0079火ぐまのパッチョ(光) [US]
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2020/04/07(火) 21:56:47.10ID:gzE4y9Zt0
タマトイズがやってくれると思う
0084バリンボリン(千葉県) [US]
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2020/04/07(火) 21:57:02.88ID:TJueRn820
マンコロボットマダー？
0085サン太(東京都) [ﾇｺ]
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2020/04/07(火) 21:57:05.13ID:ebyM/+KP0
これ女子に人気らしいな
0087すいそくん(コロン諸島) [US]
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2020/04/07(火) 21:57:10.61ID:3P1CbpB2O
クンニ用やな
0088あまっこ(大阪府) [CN]
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2020/04/07(火) 21:57:13.98ID:Ex+aKYHf0
バター健太郎
0089なえポックル(大阪府) [KR]
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2020/04/07(火) 21:57:17.62ID:zyJ2pyjT0
>>2
女性に売れそう
0091ソーセージータ(栃木県) [FR]
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2020/04/07(火) 21:57:37.22ID:FAiDyIPN0
こんなん誰得意？
0096サン太(光) [FR]
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2020/04/07(火) 21:57:58.55ID:TvsnDeUl0
もうピンサロ行かなくてすむようになるのか！
0097サン太(東京都) [ﾇｺ]
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2020/04/07(火) 21:58:07.44ID:ebyM/+KP0
だいたい革新的な技術の進歩は
戦争かエロ
0100ペコちゃん(家) [ﾆﾀﾞ]
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2020/04/07(火) 21:58:25.68ID:q8t292Fv0
障碍者の補助に適してる
0101ミミちゃん(東京都) [US]
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2020/04/07(火) 21:58:26.02ID:66yS77A/0
男性向けは動きが複雑すぎるが、女性向けなら使えると思う
まず女性向けで販売して研究資金を稼ぎ、男性向けに着手すべきである
0102でんこちゃん(埼玉県) [US]
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2020/04/07(火) 21:58:28.70ID:oC/6mbeZ0
>>3
おふざけ抜きで
他の用途が思いつかない

「物理的に人間的発音をさせる装置」
でも作れるのかなと思ったけど

人間の舌のような繊細な動きができるわけでもないし
たとえもっと複雑な動きがある程度できるとしても
言語障害者的なダラリとした不明瞭なものにしかならないし
0103ルミ姉(京都府) [KR]
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2020/04/07(火) 21:58:29.86ID:M7EDY6Gr0
ロボピンサロだと風営法どーなるんだろ
0107パー子ちゃん(群馬県) [ﾆﾀﾞ]
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2020/04/07(火) 21:58:50.23ID:p/5HSgMq0
>>3
ノシ
0111ミルママ(千葉県) [US]
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2020/04/07(火) 21:59:31.53ID:Wnc/Y+s00
ダイソー頑張れ
0114みらいちゃん(東京都) [CA]
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2020/04/07(火) 21:59:39.89ID:cU6EtuRe0
ダイソンと共同開発してほしい
0115トラムクン(東日本) [US]
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2020/04/07(火) 21:59:49.91ID:GBx5pyBa0
これは捗る
0116MiMi-ON(東京都) [US]
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2020/04/07(火) 22:00:08.20ID:xL4F8k3n0
昭和：ロボピッチャー
平成：アシモ
令和：イジリーロボ
0122PAO(ジパング) [ﾆﾀﾞ]
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2020/04/07(火) 22:00:38.21ID:KdZJQdcU0
オナホに実装はよ
0125だっちくん(ジパング) [US]
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2020/04/07(火) 22:01:13.20ID:AzZDeS1H0
>>1
おっしゃー
女性版でいや男版でもいいや
0127すいそくん(コロン諸島) [US]
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2020/04/07(火) 22:01:20.47ID:3P1CbpB2O
膣の動きを研究しろよ
0132だっちくん(ジパング) [US]
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2020/04/07(火) 22:02:01.97ID:AzZDeS1H0
>>51
まだ先頭能力が上がるだと
0133さっしん動物ランド(東京都) [US]
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2020/04/07(火) 22:02:27.03ID:jOTcdYV+0
レロレロレロレロレロレロレロレロレロレロレロレロ
0135元気くん(奈良県) [CN]
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2020/04/07(火) 22:02:30.38ID:CF66zzaI0
閃いた！
0138ポンパ(日本のどこか) [US]
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2020/04/07(火) 22:02:59.24ID:JIeJH6Dd0
>>3
はい
0139チューちゃん(茸) [ﾆﾀﾞ]
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2020/04/07(火) 22:02:59.37ID:CSNj0rUG0
ウォシュレットが
これになるな
0142とれたてトマトくん(神奈川県) [US]
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2020/04/07(火) 22:03:31.54ID:4e99oOTO0
これはいい電通！
0143サン太(東京都) [ﾇｺ]
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2020/04/07(火) 22:03:51.74ID:ebyM/+KP0
SOD「VRとセット販売致します」
0146とこちゃん(ゾウガメ) [VN]
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2020/04/07(火) 22:05:18.05ID:ALSgBPsKO
(´･ω･｀)ちょっと誰か試してみろよw
0150パッソちゃん(東京都) [JP]
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2020/04/07(火) 22:05:57.56ID:hcenVtzk0
>>113
電通大は有名だぞ
キスを再現するロボットとか尻の動きを再現するロボットとか作ってるから
0153エネオ(東京都) [GB]
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2020/04/07(火) 22:06:52.30ID:pMY/R7VY0
喪女歓喜やな
0155プリンスI世(埼玉県) [ﾆﾀﾞ]
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2020/04/07(火) 22:07:16.96ID:Sh1pX4j10
クンニが捗るな
0156カナロコ星人(ジパング) [CA]
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2020/04/07(火) 22:07:26.73ID:u4y3JrY60
完全におフェラマシーンやろ
0158さかサイくん(茸) [DE]
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2020/04/07(火) 22:07:37.16ID:XCUj8/Tg0
世界平和のための兵器になるわ
0161あんしんセエメエ(北海道) [ﾆﾀﾞ]
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2020/04/07(火) 22:08:17.12ID:q9yo6DX80
ホナホとクンニマシン意外に用途あんのかね
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