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【はやぶさ2】小型探査ロボット2台投下 小惑星に向け
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0001名無しさん@涙目です。(宮崎県) [US]2018/09/21(金) 15:21:29.44ID:CwMrudfE0●?PLT(27000)

 宇宙航空研究開発機構(JAXA)は21日、小惑星探査機「はやぶさ2」が、小惑星リュウグウに向けて小型探査ロボット2台を投下したと発表した。
2台は着地後、リュウグウ表面の写真撮影などに挑む。ジャンプして移動する機能を持ち、成功すれば世界で初めて小惑星上で探査ロボットが移動しながら
観測活動をすることになる。
 JAXAによると、21日午後1時35分、小型探査ロボットがはやぶさ2から切り離されたことが確認された。2台はいずれも円柱に近い形で、直径18センチ、
高さ7センチ、重さ約1キロ。光や温度の状況によって自動でモーターを回転させ、跳ねるように別の場所に移動できる。

 同様の小型探査ロボットは、小惑星イトカワを探査した初代はやぶさにも搭載されていたが、はやぶさ本体が上昇中に切り離されたため、
着地できないまま終わっていた。

https://mainichi.jp/articles/20180921/k00/00e/040/312000c

本家サイト
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/
0002名無しさん@涙目です。(catv?) [US]2018/09/21(金) 15:22:29.41ID:9z8ROdn30
開けてはならぬ
0005名無しさん@涙目です。(禿) [ニダ]2018/09/21(金) 15:30:03.66ID:gkat0atD0
2台ぽっちでいいの?
10台くらい投下した方がいいんじゃないの?
0006名無しさん@涙目です。(大阪府) [FR]2018/09/21(金) 15:31:38.97ID:IOfhqPlU0
重量の制約があるから最小限になるんだよ
0007名無しさん@涙目です。(アメリカ合衆国) [US]2018/09/21(金) 15:34:19.04ID:E3vvSy/j0
投下した探査機が地上に留まれるだけの重力があるのか
0008名無しさん@涙目です。(東京都) [CN]2018/09/21(金) 15:35:47.00ID:CkIw2xZo0
モーターをどういう風に回転させると
ホップできるの?
0009名無しさん@涙目です。(茸) [ニダ]2018/09/21(金) 15:38:05.45ID:W8fRLbRa0
>>7
万有引力くらい習ったろ
0010名無しさん@涙目です。(茸) [AU]2018/09/21(金) 15:39:18.90ID:p56DNJOE0
>>8
ペッコンって
0011名無しさん@涙目です。(茸) [ニダ]2018/09/21(金) 15:46:56.12ID:W8fRLbRa0
ここまでは初代はやぶさの失敗を踏まえた結果だな
未知の領域に踏み込むのは対小惑星砲をぶっぱなす
メインイベントあたりか
0013名無しさん@涙目です。(関東・甲信越) [BR]2018/09/21(金) 15:54:30.03ID:drE/8WKIO
お掃除ロボット投下!
0023名無しさん@涙目です。(SB-iPhone) [TR]2018/09/21(金) 16:29:10.47ID:vD52feDY0
無駄じゃ!無駄じゃ!

探索するなら系外惑星です。
0024名無しさん@涙目です。(SB-iPhone) [TR]2018/09/21(金) 16:31:00.08ID:vD52feDY0
ビッグバン否定論が出ないのかな?
彗星に有機物が存在する理由が説明できない。
0025名無しさん@涙目です。(庭) [GB]2018/09/21(金) 16:31:46.46ID:kcNTjw5w0
早いな。来年の夏以降だと思ってたのに
0027名無しさん@涙目です。(空) [VE]2018/09/21(金) 16:32:16.68ID:Hnmrca9Q0
>>11
これで軌道変わっちゃったりしないのかな?
結構な威力だったけど
0028名無しさん@涙目です。(静岡県) [US]2018/09/21(金) 16:33:03.13ID:95YWda7f0
名前はタロとジロ
近いうちに救出に行く予定である
0029名無しさん@涙目です。(SB-iPhone) [US]2018/09/21(金) 16:34:40.70ID:cXohpjrF0
タンホイザー照準、目標リュウグウ!
0030名無しさん@涙目です。(関西地方) [CN]2018/09/21(金) 16:36:13.07ID:t1b9QvOO0
後に小惑星竜宮でアダムとイブになりましたとさ
0031名無しさん@涙目です。(アメリカ合衆国) [US]2018/09/21(金) 16:40:28.68ID:E3vvSy/j0
>9
万有引力の存在は知ってるけど小惑星リュウグウの質量でどれほどの重力が発生してるのかは
知らない
地球の何分の一ぐらい?
0040名無しさん@涙目です。(禿) [CN]2018/09/21(金) 17:45:57.90ID:zgxm7xc80
>>4
おまわりさんこの人です
0041名無しさん@涙目です。(やわらか銀行) [CN]2018/09/21(金) 17:49:40.45ID:QSG+eodm0
この小惑星には重力がほとんどないから跳ねまくりだろ
0042名無しさん@涙目です。(庭) [US]2018/09/21(金) 17:50:33.98ID:i5jn1RZq0
ほとんど重力なさそうだけど、ロボはリュウグウにしがみつけるの
0043名無しさん@涙目です。(東京都) [GB]2018/09/21(金) 17:54:28.30ID:0FX9M4GM0
リュウグウの赤道の重力は地球のおよそ8万分の1だそうだ
0046名無しさん@涙目です。(東京都) [GB]2018/09/21(金) 18:07:41.70ID:0FX9M4GM0
会見によると高度55mのところから落下速度秒速3cmくらいで投下したみたい
0047名無しさん@涙目です。(東京都) [US]2018/09/21(金) 18:10:43.82ID:dImNEcdy0
はやぶさ2が自由落下中にミネルバ切り離して
はやぶさ2はそのまま上昇に転じるんだっけ
0049名無しさん@涙目です。(家) [JP]2018/09/21(金) 18:29:29.60ID:Pmdvpgfq0
>>16
カプセルの中に十分な砂利を詰める事はできなかったけど砂などは少し入ったので良しとした。
探査機の長距離運用としてはトラブルの発生と復旧は大体予定通り。満身創痍ながら地球に帰す事に成功したので計画としては満足。これの改良型として2が順調にお仕事してる。
0051名無しさん@涙目です。(チベット自治区) [US]2018/09/21(金) 18:38:00.20ID:CbyO29u80
跳ねて落下できるもんなの?
0052名無しさん@涙目です。(愛知県) [US]2018/09/21(金) 18:53:29.31ID:Um2q+/6P0
重力が極小だから省エネ研究
0053名無しさん@涙目です。(アメリカ合衆国) [CN]2018/09/21(金) 21:52:57.34ID:P0hnSkYu0
失敗するとみた。重力が無さすぎやろ
0056名無しさん@涙目です。(山口県) [US]2018/09/21(金) 22:15:35.52ID:5Ij2uaik0
>>16
@サンプルを採る(オマケ)
A38万キロの彼方からオーストラリアの目的地1km四方以内に命中させた
B大気圏再突入を問題なく実施した

全部出来たから大成功
いつでも弾道ミサイル作れるデータを得られた
核爆発しないダーティボムを世界中にばらまくことも出来る
0058名無しさん@涙目です。(catv?) [ニダ]2018/09/21(金) 22:44:53.47ID:b7Mil+lZ0
>>56
38万キロだと月迄なんだが…
0059名無しさん@涙目です。(静岡県) [US]2018/09/21(金) 22:47:30.32ID:p1VCimb50
>>16
はやぶさサンプルは公募と選定によりNASAやマンチェスター大学など世界各国の研究機関に配られた。
http://www.jaxa.jp/press/2012/06/20120613_sac_hayabusa.pdf
この結果から多くの知見が得られ、雑誌サイエンスで複数回に渡って特集が組まれてる。
http://www.isas.jaxa.jp/j/japan_s_history/chapter09/06/img/pct06-47.jpg
https://www.rbbtoday.com/imgs/p/RqJIzsl7cmxG8-cARbeaqilNLEDQQ0JFREdG/150835.jpg
小惑星が細かい微小岩石の集合体だと言う知見もはやぶさサンプルから。
0060名無しさん@涙目です。(東京都) [GB]2018/09/21(金) 22:55:37.98ID:0FX9M4GM0
>>57
脱出速度は41.5cm/s(1.5km/h)くらいかな
0061名無しさん@涙目です。(山口県) [US]2018/09/21(金) 22:57:39.83ID:5Ij2uaik0
>>58
距離に関して記憶違いがあるかも知れないが
地球からはあんまり離れてないんだよ
地球スイングバイとか惑星スイングバイを繰り返してどんどん加速してイトカワに追いつくんだけど
イメージ的には地球からポイって投げられて近くを飛行しながらイトカワが近づいたらそっちに乗っかるイメージ
地球もイトカワも太陽中心に公転してるから、地球中心に公転してる月とはちょっと近づき方が違うんですよ
0062名無しさん@涙目です。(新潟県) [DE]2018/09/21(金) 22:59:38.41ID:d04kvAza0
リュウグウ人激怒
0063名無しさん@涙目です。(山口県) [US]2018/09/21(金) 23:07:29.08ID:5Ij2uaik0
>>58
後、過去のはやぶさスレも追えるなら見てください
おいら、かなり記憶が曖昧になっちゃったから
「はやぶさプロジェクトは失敗だ!」って断言する(広島県)がいればそれが本スレだよ
0064名無しさん@涙目です。(静岡県) [US]2018/09/21(金) 23:50:16.74ID:p1VCimb50
>>61
ちな、現在の距離は2.8億キロ
0066名無しさん@涙目です。(福島県) [US]2018/09/22(土) 00:25:28.82ID:VntBSfkW0
>>53
大丈夫だよきっと
開発者が例えどんなに馬鹿だったとしても
少なくともお前よりは頭いいはずだから
ちゃんと折り込み済みだろうよ
0067名無しさん@涙目です。(禿) [US]2018/09/22(土) 00:31:28.27ID:iYcvybST0
いっぽうチョンはテコンVがーと絶叫していたw
0068名無しさん@涙目です。(庭) [US]2018/09/22(土) 03:26:27.23ID:vk8iPW2X0
降りられるのかよォ!
0069名無しさん@涙目です。(宮城県) [ZW]2018/09/22(土) 04:15:47.07ID:xisvgHhf0
衛星破壊兵器
0070名無しさん@涙目です。(東京都) [GB]2018/09/22(土) 04:23:00.09ID:TjBDnRSK0
>>54
さっき動画みたけど、球体と言うよりAmazonEchoみたいな形だった
アレクサ機能を搭載して、「アレクサ、サンプル採取しといて」なんてCMを
流したら一気に普及するわ
0073名無しさん@涙目です。(茸) [US]2018/09/22(土) 07:23:57.05ID:JC9srSsE0
ペッチン虫か
0074名無しさん@涙目です。(大阪府) [US]2018/09/22(土) 08:51:55.75ID:GxJbVFcS0
まあ今回も想定どおりのサンプル採取には失敗するよね
サンプラーホーンという、失敗しかしない無能な設計理念を捨てなかったのが敗因
0076名無しさん@涙目です。(静岡県) [US]2018/09/22(土) 11:09:14.93ID:xB5kC4ms0
>>74
偶然とは言え、サンプラホーンの角でイトカワ表面を引っ掻いて舞い上がったサンプルがサンプラホーンのくぼみに残ったため結果的にサンプルリターン成功。これを世界に提供して多大な成果をあげた。>>59参照

今回はサンプル回収箱(玉手箱)を3個用意。
カメラを設置してサンプリングの成功失敗を確認しつつ、やり方を変えながら3回のアタックをする。

また、それでも失敗するかもしれない事にそなえ、そんなこともあろーかと言う単純メカを用意してる。
http://fanfun.jaxa.jp/countdown/hayabusa2/images/hayabusa2_inst_11.gif
前回のように発射が失敗しても舞いあげた石を折り返しに納める作戦。
0079名無しさん@涙目です。(大阪府) [US]2018/09/22(土) 14:24:34.14ID:GxJbVFcS0
>>76
事業的には、限られた予算内で「再失敗の危険性のある
成功実績のない別方式という選択肢」が無いのは理解する

自分がプロジェクトマネージャでも、おそらく
サンプラーホーンの再採用しかできないと思う

ただし、工学的にはサンプラーホーンの再チャレンジは
予算など別次元の制約に敗北した妥協の産物であり失敗

もし再度失敗し偶然拾い上げしか回収できなかった暁には
叩くとか文句をつけるだけのネガティヴな否定ではなく、
今後の発展のためにも、サンプラーホーンはミッションの
総括において否定されるべきだと思う
0080名無しさん@涙目です。(catv?) [SE]2018/09/22(土) 15:46:58.22ID:zQBUrpjH0
移動するのに跳ねた時うっかり重量脱出速度になったりしないのだろうか。
0081名無しさん@涙目です。(空) [ニダ]2018/09/22(土) 15:49:46.18ID:/NRpogoP0
どうなった?
0082名無しさん@涙目です。(福岡県) [GB]2018/09/22(土) 15:56:12.42ID:LQDWA7CL0
>>33
ルンペン投下したほうが必死に盗ってこれるんちゃうか
0084名無しさん@涙目です。(チベット自治区) [HK]2018/09/22(土) 16:40:56.56ID:jMiOIiAa0
>>83
エーテルで満たされてる

って前々世では習った
0085名無しさん@涙目です。(静岡県) [US]2018/09/22(土) 17:52:32.71ID:xB5kC4ms0
>>79
問題だったのははやぶさの着地制御なのでサンプラホーンそのものに落ち度があったわけではない。
むしろ他の方式だったら前回の成功はなかったとも言える。

着地制御の問題で着陸失敗モードに入った。←失敗理由
これはサンプル回収停止を意味するため、サンプル回収用弾丸発射がキャンセルされた。←多方式なら空
この時サンプラホーンがイトカワに接触したため、たまたまサンプルの回収に成功した。←フェイルセーフとも言える
0086名無しさん@涙目です。(大阪府) [ニダ]2018/09/22(土) 21:06:08.90ID:oz8Y81q30
はい成功しました
0087名無しさん@涙目です。(チベット自治区) [HK]2018/09/22(土) 21:09:45.81ID:g0zLrTPW0
 *     +    巛 ヽ
            〒 !   +    。     +    。     *     。
      +    。  |  |
   *     +   / /   イヤッッホォォォオオォオウ!
       ∧_∧ / /
      (´∀` / / +    。     +    。   *     。
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      / ュヘ    | *     +    。     +   。 +
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        /    ! +    。     +    +     *
       ./  ,ヘ  |
 ガタン ||| j  / |  | |||
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0088名無しさん@涙目です。(埼玉県) [US]2018/09/22(土) 21:10:04.29ID:9m6W7OAj0
スレチでごめんなさい。本日真夜中コウノトリ搭載のH2Bロケットが
打ち上げ予定です。天候次第みたいですね。
0090名無しさん@涙目です。(宮城県) [ZW]2018/09/22(土) 21:54:04.55ID:xisvgHhf0
▽H-IIBロケット7号機 2:27打ち上げライブ開始 2:52打ち上げ
https://www.youtube.com/watch?v=PaedKidox3U
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