13歳未満　同意がなくても強姦罪
立派な刑法犯で5年以上20年以下という結構な懲役刑を食らう

13歳以上　同意があれば強姦罪は不成立
淫行条例違反とかそういう大したことのない罪になる

ここで相手が13歳未満というのは構成要件なので
これを認識していなかった（13歳以上だとおもってた）とすると
故意がなかったことになり強姦罪が成立しない