義務は自由意志で行えば良い。
義務をしなくちゃいけない って訳すから馬鹿。

勤労の義務も、果たすか果たさないかはそいつの意思
NHKと契約する義務を果たすのか果たさないのかも、そいつの意思

つまり契約する努力はしなきゃならないが、どの程度努力するのかはそいつの自由だし、いつ契約するのかって事も自由だ。
別の角度から言うとわかりやすい、法律がいついつまでに必ず契約しろ！なんて言ってない