哺乳類に限定しないのであれば、人間以外にも二足で走れる動物がいる
鳥類のダチョウやエミューだ
ダチョウは時速７０ｋｍで走ることができるが
たくましい脚を手に入れることによって飛ぶ能力を失った
地上と空中という異なる生態系にまたがって生きることは困難なのだ