>>626
地上とは別の進化をたどったもう一つの人間が住む地底世界は、地帝王ゼーバのもとで地底帝国チューブに統一された。
ゼーバは次の目標として地上侵略を開始する。
姿レーシングチームのレーサー・タケルに対し恋人の美緒がチューブの存在を警告した直後、突如現れた地割れに美緒が飲み込まれてしまう。
彼女の本当の名はイアルで、チューブが派遣したスパイであると同時にかつての地帝王の娘＝王女だったが、
タケルを愛したためにチューブから離反していたのである。
かねてからチューブの存在を察知していたレーシングチームの代表・姿三十郎は、その脅威に対抗するため
オーラパワーの素質がある5人の若者をスカウトして光戦隊マスクマンを結成しており、
タケルもその1人だった。地上侵攻を始めたチューブとの初戦に辛くも勝利したマスクマンだったが、地帝城の浮上によって苦戦を強いられてしまう。
苦労の末オーラパワーを完全に発動させた5人は、巨大ロボ・グレートファイブによってチューブの作戦を打ち砕く。